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060 工学部・工学研究科 = Faculty of Engineering

060 紀要 = Bulletin

長崎大学工学部研究報告 = Reports of the Faculty of Engineering, Nagasaki University

第18巻第30号 = Volume 18, No. 30

Permalink : http://hdl.handle.net/10069/24264

ロボットアームのダイレクト駆動における学習制御について利用統計を見る

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アイテムタイプ	紀要論文 / Departmental Bulletin Paper
言語	日本語
著者	小山純樋口剛小杉辰彦山田英二
著者別名	Oyama Jun Higuchi Tsuyoshi Kosugi Tatsuhiko Yamada Eiji
その他のタイトル	Learning Control Method for Direct Drive of Robot Arm
抄録	Control method of direct-drive arm has been studied to realize the high speed and high accuracy position control. It is one of the important problem to reduce the speed fluctuation caused by the arm weight. In this paper, a learning control method based on the periodicity of the robot arm action is proposed to drive the motor with constant speed. Availability of this control method is conformed by experiment.
雑誌名	長崎大学工学部研究報告
巻	18
号	30
ページ	17 - 22
発行年	1988-01
ISSN	02860902
EISSN	18805574
書誌レコードID	AN00178418
著者版フラグ	publisher
出版者	長崎大学工学部
出版者別言語	Faculty of Engineering, Nagasaki University
引用	長崎大学工学部研究報告, 18(30), pp.17-22; 1988

お知らせ

■システム更新時期の延期について
(2022/8/26)
リポジトリのシステム更新について、現在のところスケジュールは未定です。
スケジュールが確定次第ご案内いたします。
引き続きご理解とご協力の程、どうぞよろしくお願いいたします。

利用統計メールについて

2020年12月より、サーバ移転のため統計メール送信を停止いたしました。新サーバでも統計メールをお送りするよう作業を進めておりますが、システム更新等が重なり再開が遅れております。再開の時期が決まりましたら、改めてご案内いたします。ご不便をおかけいたしますが、ご理解のほどよろしくお願いいたします。

なお、新サーバでは各論文のページから統計を見ることができます。論文を表示し、論文タイトル右下の「利用統計を見る」のリンクからご確認ください。

詳細↓↓

新NAOSITEでの利用統計の確認方法

・総合環境研究 25(1)(2022)の収録論文1件を登録しました。2022/12/1

・Acta medica Nagasakiensia 66(1)の収録論文6件を登録しました。2022/10/28

・経営と経済102(1-2)の収録論文4件を登録しました。2022/09/20

・長崎大学教育学部教育実践研究紀要21の収録論文33件を登録しました。2022/08/24
・工学研究科研究報告 52(99)の収録論文5件を登録しました。2022/08/01

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