@article{weko_14282_1,
   author	 = "小山,純 and 樋口,剛 and 小杉,辰彦 and 山田,英二",
   title	 = "ロボットアームのダイレクト駆動における学習制御について",
   journal	 = "長崎大学工学部研究報告",
   year 	 = "1988",
   volume	 = "18",
   number	 = "30",
   pages	 = "17--22",
   month	 = "jan"
}