@misc{oai:nagasaki-u.repo.nii.ac.jp:00023567,
 author = {Lawn, Murray John},
 month = {Mar},
 note = {長崎大学学位論文　学位記番号:博（生）甲第3号 学位授与年月日:平成15年3月29日},
 title = {Study of stair-climbing assistive mechanisms for the disabled},
 year = {2003}
}