WEKO3
アイテム
On Rotation Matrices of given Axes and Angles and the Group Structure on SO(3)
http://hdl.handle.net/10069/6129
http://hdl.handle.net/10069/6129fb951d97-68c3-45f0-930c-1f5b0c7d7fe2
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||
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公開日 | 2007-02-08 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
タイトル | On Rotation Matrices of given Axes and Angles and the Group Structure on SO(3) | |||||||||||
言語 | ||||||||||||
言語 | eng | |||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||
著者 |
Hiraoka, Kenji
× Hiraoka, Kenji
× Nakasako, Ayumu
× Kajimoto, Hiroshi
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抄録 | ||||||||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
内容記述 | We treat rotation matrices of given axes and angles in the space R^3 = ImH of pure imaginary quaternions. We give a product formula of rotation matrices of given axes vectors and so explain the group structure on SO(3)~RP^3 from the view point of axes and angles. | |||||||||||
書誌情報 |
長崎大学教育学部紀要. 自然科学 巻 70, p. 1-7, 発行日 2004-03-26 |
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ISSN | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
収録物識別子 | 13451359 | |||||||||||
書誌レコードID | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
収録物識別子 | AA11330079 | |||||||||||
sortkey | ||||||||||||
P00001-P00007 | ||||||||||||
引用 | ||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||
内容記述 | 長崎大学教育学部紀要. 自然科学. vol.70, p.1-7; 2004 |